锻压线搬运机器人视觉标定技术与过程仿真的深度剖析及应用.docx

锻压线搬运机器人视觉标定技术与过程仿真的深度剖析及应用

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代制造业的宏大版图中，锻压行业占据着举足轻重的地位，是众多工业领域不可或缺的关键环节。它广泛服务于汽车制造、航空航天、机械装备等核心产业，为这些行业提供着至关重要的基础零部件。随着全球制造业朝着智能化、自动化的方向加速迈进，锻压行业也正经历着深刻的变革与转型。

锻压线作为锻压生产的关键载体，其高效、精准、安全的运行对于整个锻压行业的发展起着决定性作用。搬运机器人作为实现锻压线自动化的核心装备，能够有效解决传统人工搬运效率低下、精度欠佳、劳动强度大以及安全风险高等诸多问题。通过引入搬运机器人，不仅可以显