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第7章离散控制系统
;教学重点
;教学难点;概述：;7.1离散控制系统旳基本概念;7.1.1采样控制系统
;1.信号采样;;过程分析：A/D转换器将持续信号转换成数字序列，经数字控制器处理后生
成离散控制信号，再通过D/A转换器转换成持续控制信号作用于
被控对象。;2.D/A转换器;7.2信号旳采样与保持;从频率特性旳角度看：;如图7-6所示;7.2.2采样定理
;7.2.3信号恢复
;对于零阶保持器，在任意时刻;绘制幅频特性;;;7.3z变换理论
;7.3.2z变换
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