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基于自适应参数化的二维人体姿态估计算法
目录
一、文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1二维人体姿态估计的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.2自适应参数化方法的应用前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10
2.1二维姿态估计技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.2自适应参数化方法的研究动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
二、人体姿态估计基础知识．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
人体结构与运动学原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
1.1人体骨骼结构与关节特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
1.2运动学基本原理及在姿态估计中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
二维姿态表示方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
2.1坐标系与参数化表示．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.2姿态模型及描述方式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
三、自适应参数化方法理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
参数化建模技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
1.1参数化模型的构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
1.2模型参数优化与调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
自适应算法原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
2.1自适应滤波技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.2自适应优化算法在姿态估计中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
四、基于自适应参数化的二维人体姿态估计算法设计．．．．．．．．．．．．47
算法总体框架与设计思路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50
1.1算法流程概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
1.2关键技术与难点解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
姿态估计过程实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
2.1数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
2.2参数初始化与模型匹配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
2.3姿态优化与结果输出．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
五、算法性能评价与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
算法性能评价指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
1.1准确性评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
1.2实时性与鲁棒性评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
2.1实验环境与数据集介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
2.2实验结果展示与对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
2.3实验结论与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86
六、算法应用与拓展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87
一、文档概览
本文档旨在介绍一种基于自适应参数化的二维人体姿态估计算法。该算法通过引入自适应参数化技术，有效提高了人体姿态估计的准确性和鲁棒
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