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虚拟仿真中碰撞检测算法：原理、实现与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机技术的飞速发展，虚拟仿真技术在众多领域得到了广泛应用，从最初的军事模拟训练，逐步拓展到工业设计、医学教育、文化娱乐、建筑规划等多个方面。在虚拟仿真系统中，碰撞检测算法作为核心技术之一，其性能优劣直接影响着虚拟场景的真实感和交互性。

在工业设计领域，虚拟仿真技术可用于产品的虚拟装配、运动仿真等环节。例如，汽车制造企业在设计新款车型时，通过虚拟仿真技术对零部件进行虚拟装配，利用碰撞检测算法及时发现装配过程中可能出现的干涉问题，从而提前优化设计方案，有效降低研发成本和周期。在医学教育方面，虚拟手术培训系统借助碰