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室内地图路径导航算法：原理、应用与优化探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，现代建筑变得愈发复杂和庞大，如大型商场、机场、医院、写字楼等。在这些室内环境中，人们常常面临着寻找特定位置的困扰，例如在大型商场中寻找一家心仪的店铺，在医院中快速找到挂号处或诊室，在机场中准确前往登机口等。传统的全球导航卫星系统（GNSS），如GPS，由于信号无法穿透建筑物和障碍物，在室内环境中无法提供准确的定位和导航服务。因此，室内导航技术应运而生，以满足人们在室内环境中的定位和路径规划需求。

室内导航技术对于人们的日常生活有着重要意义。在大型商业中心，消费者可以借助室内导航快速找到目标店铺