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天津2025自考[低空技术与工程]飞行控制与导航模拟题及答案

一、单项选择题（每题1分，共20分）

1.飞行控制系统中，用于测量姿态角的主要传感器是（）。

A.气压计

B.惯性测量单元（IMU）

C.GPS接收机

D.振动传感器

2.低空无人机导航中，VOR（甚高频全向信标）系统属于（）。

A.卫星导航系统

B.地基无线电导航系统

C.惯性导航系统

D.惯性/卫星组合导航系统

3.飞行控制系统中，PID控制器中的“P”代表（）。

A.比例控制

B.积分控制

C.微分控制

D.滤波控制

4.低空无人机在复杂电磁环境下，为保证导航精度，常采用（）。

A.单一GPS接收机

B.GPS/北斗组合导航

C.惯性导航单独使用

D.无线电辅助导航

5.飞行控制系统中，用于补偿大气扰动的传感器是（）。

A.气压计

B.振动传感器

C.风速计

D.姿态传感器

6.低空无人机飞行控制中，姿态环控制的主要目标是（）。

A.保持高度稳定

B.控制航向偏移

C.维持姿态稳定

D.调节速度变化

7.卫星导航系统中，RTK（实时动态）技术的精度可达（）。

A.10米级

B.1米级

C.厘米级

D.分米级

8.飞行控制系统中，用于检测飞机倾斜的传感器是（）。

A.霍尔传感器

B.压力传感器

C.气压计

D.姿态传感器

9.低空无人机在无GPS信号区域，常用（）。

A.GLONASS导航系统

B.磁力计辅助导航

C.惯性导航推算

D.无线电信标导航

10.飞行控制系统中，用于消除系统稳态误差的控制器是（）。

A.比例控制器

B.积分控制器

C.微分控制器

D.比例-积分控制器

11.低空无人机飞行控制中，导航解算的主要依据是（）。

A.传感器数据

B.地图数据

C.预设航线

D.任务指令

12.飞行控制系统中，用于测量角速度的传感器是（）。

A.气压计

B.惯性测量单元（IMU）

C.GPS接收机

D.霍尔传感器

13.低空无人机在复杂气象条件下，为保证飞行安全，常采用（）。

A.单一导航系统

B.多冗余导航系统

C.低精度导航系统

D.无导航系统

14.飞行控制系统中，用于消除系统相位延迟的控制器是（）。

A.比例控制器

B.积分控制器

C.微分控制器

D.比例-微分控制器

15.低空无人机导航中，L1频段属于（）。

A.GPS导航信号频段

B.GLONASS导航信号频段

C.BeiDou导航信号频段

D.Galileo导航信号频段

16.飞行控制系统中，用于测量高度的主要传感器是（）。

A.惯性测量单元（IMU）

B.气压计

C.GPS接收机

D.风速计

17.低空无人机在天津市域飞行时，常采用（）。

A.单一GPS导航

B.GPS/北斗组合导航

C.惯性导航单独使用

D.无线电辅助导航

18.飞行控制系统中，用于补偿传感器误差的算法是（）。

A.卡尔曼滤波

B.PID控制

C.神经网络控制

D.传统控制

19.低空无人机在天津市域飞行时，为保证导航精度，常采用（）。

A.单一导航系统

B.多冗余导航系统

C.低精度导航系统

D.无导航系统

20.飞行控制系统中，用于测量加速度的传感器是（）。

A.气压计

B.惯性测量单元（IMU）

C.GPS接收机

D.霍尔传感器

二、多项选择题（每题2分，共20分）

1.低空无人机飞行控制系统中，常用的传感器包括（）。

A.惯性测量单元（IMU）

B.GPS接收机

C.气压计

D.磁力计

E.霍尔传感器

2.卫星导航系统中，影响定位精度的因素包括（）。

A.电离层延迟

B.对流层延迟

C.多路径效应

D.信号噪声

E.卫星几何分布

3.飞行控制系统中，PID控制器的参数整定方法包括（）。

A.试凑法

B.临界比例度法

C.频率响应法

D.神经网络法

E.模糊控制法

4.低空无人机在天津市域飞行时，常用的导航技术包括（）。

A.GPS导航

B.北斗导航

C.GLONASS导航

D.RTK导航

E.部分相干导航

5.飞行控制系统中，常用的导航算法包括（）。

A.卡尔曼滤波

B.粒子滤波

C.扩展卡尔曼滤波

D.遥感导航

E.惯性导航推算

6.低空无人机在复杂电磁环境下，为保证导航精度，常采用（）。

A.多冗余导航系统

B.GPS/北斗组合导航

C.惯性导航辅助

D.无线电辅助导航

E.低精度导航系统

7.飞行控制系统中，常用的控制方法包括（）。

A.PID控制

B.卡尔曼滤波控制

C.神经网络控制

D