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联合收割机行走半轴载荷特性与可靠性深度剖析

一、引言

1.1研究背景

农业作为国家的基础性产业，其发展水平直接关系到国家的粮食安全和经济稳定。在农业现代化进程中，联合收割机发挥着举足轻重的作用。联合收割机能够一次性完成农作物的收割、脱粒、分离和清选等多项作业，极大地提高了农业生产效率，减轻了农民的劳动强度。与传统的人工收割方式相比，联合收割机的作业效率可提高数十倍甚至上百倍，有效缩短了农作物的收获时间，降低了因自然灾害等因素导致的粮食损失风险。

行走半轴作为联合收割机行走系统的关键部件，承担着传递动力和支撑整机重量的重要任务。在联合收割机作业过程中，行走半轴受到来自路面不平、土壤阻力、转弯制动以及机器自身振动等多种复杂因素的影响，承受着交变载荷的作用。这些载荷的大小和方向随作业工况的变化而不断改变，使得行走半轴容易发生疲劳失效、断裂等故障。一旦行走半轴出现故障，不仅会导致联合收割机停机维修，影响作业进度，增加维修成本，还可能对操作人员的人身安全构成威胁。因此，行走半轴的可靠性直接关系到联合收割机的性能和使用寿命，对农业生产的顺利进行具有至关重要的影响。

1.2研究目的与意义

本研究旨在通过对联合收割机行走半轴进行载荷测试及可靠性分析，深入了解行走半轴在实际作业工况下的载荷特性和失效机理，为其优化设计和故障预防提供科学依据。具体而言，主要有以下几个方面的目的和意义：

为优化设计提供数据支持：通过精确测量行走半轴在不同作业工况下的载荷，获取真实可靠的载荷数据，为行走半轴的结构优化设计提供准确的输入参数。基于这些数据，可以运用先进的设计方法和工具，对行走半轴的形状、尺寸、材料等进行优化，提高其承载能力和可靠性，同时降低材料消耗和制造成本。

预防故障，提高设备稳定性：通过可靠性分析，评估行走半轴在各种工况下的失效概率和可靠性水平，找出潜在的薄弱环节和故障隐患。针对这些问题，可以采取相应的预防措施，如改进制造工艺、加强质量控制、优化维护策略等，降低行走半轴的故障发生率，提高联合收割机的工作稳定性和可靠性，确保农业生产的连续性和高效性。

推动农业机械化发展：联合收割机作为农业机械化的重要标志，其性能和可靠性的提升对于推动农业机械化进程具有重要意义。本研究的成果不仅有助于提高联合收割机行走半轴的设计和制造水平，还可为其他农业机械关键部件的研究提供借鉴和参考，促进整个农业机械行业的技术进步和发展，为实现农业现代化提供有力的装备支持。

1.3国内外研究现状

在联合收割机行走半轴载荷测试及可靠性分析领域，国内外学者和研究机构开展了大量的研究工作。国外发达国家在农业机械技术方面起步较早，对联合收割机行走半轴的研究也较为深入。他们通过先进的测试技术和设备，在田间试验中采集了大量行走半轴的实际载荷数据，并利用这些数据进行疲劳寿命分析和可靠性评估。一些研究还结合有限元分析方法，对行走半轴的结构进行优化设计，有效提高了行走半轴的可靠性和使用寿命。

国内对联合收割机行走半轴的研究近年来也取得了一定的进展。部分高校和科研机构通过现场测试和理论分析相结合的方式，对行走半轴的载荷特性和可靠性进行了研究。例如，有学者利用传感器对联合收割机行走半轴在不同工况下的扭矩、转速等参数进行了测量，并通过数据分析得到了载荷变化规律；还有学者运用可靠性理论和方法，对行走半轴的可靠性进行了评估。然而，与国外相比，国内在测试技术的精度和可靠性、数据处理方法的先进性以及研究的系统性等方面仍存在一定差距。

已有研究在行走半轴载荷测试方面，对于复杂工况下的载荷测量还不够全面和准确，部分测试方法可能受到环境因素的干扰，导致数据误差较大。在可靠性分析方面，一些研究采用的模型和方法相对简单，未能充分考虑实际作业中多种因素对行走半轴可靠性的综合影响。此外，针对不同类型联合收割机行走半轴的个性化研究还相对较少，难以满足多样化的市场需求。因此，进一步深入开展联合收割机行走半轴载荷测试及可靠性分析的研究具有重要的理论和实际意义。

二、联合收割机行走半轴概述

2.1行走半轴结构与工作原理

以沃得巨龙280型履带式联合收割机为例，其行走半轴是行走系统中的关键部件，结构设计紧密围绕动力传递和支撑功能展开。行走半轴主要由轴体、花键、轴承安装位等部分组成。轴体通常采用高强度合金钢锻造而成，以确保其具备足够的强度和韧性，能够承受复杂的载荷作用。花键位于轴体的一端，通过与变速箱输出轴的花键槽配合，实现动力的可靠传递。花键的齿形和尺寸经过精确设计，以保证良好的啮合性能和扭矩传递能力。在轴体的两端，设有专门的轴承安装位，用于安装圆锥滚子轴承或圆柱滚子轴承，这些轴承能够有效地支撑轴体，并减少轴体在旋转过程中的摩擦和磨损。

在联合收割机的行走系统中，发动机产生的动力首先通过离合器传递到变速箱。在变速箱内，动力