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5.2起重机械常用起重机械：桅杆式起重机自行式起重机塔式起重机5.2.1桅杆式起重机特点：制作简单、装拆方便、起重量大、受地形限制小。灵活性较差，服务半径小，移动较困难，需较多缆风绳。一般用于安装工程量比较集中的工程。第24页，共70页，星期日，2025年，2月5日第25页，共70页，星期日，2025年，2月5日第26页，共70页，星期日，2025年，2月5日类型和构造1、独脚拔杆组成：拔杆、起重滑轮组、卷扬机、缆风绳、锚碇。使用：①拔杆倾角应不大于100；②底部要设置拖橇，以便移动；③稳定主要靠缆风绳。把杆分类：①木独脚把杆；②钢管独脚把杆；③金属格构式独脚把杆。第27页，共70页，星期日，2025年，2月5日独脚拔杆:适用于预制柱、梁、屋架等构件吊装。第28页，共70页，星期日，2025年，2月5日2、人字拔杆组成：由两根园木或钢管在顶部以钢丝绳绑扎或铁件铰接而成。使用：人字把杆向前倾斜，用缆风绳拉结。优点：侧向稳定性较好，揽风绳较少。缺点：起吊构件的活动范围小适用范围：安装重型柱或其它重型构件。第29页，共70页，星期日，2025年，2月5日人字拔杆示意图：第30页，共70页，星期日，2025年，2月5日3、悬臂拔杆组成：它是在独脚把杆的中部或2/3高度处装上一根起重臂，即成悬臂把杆。优点：起重杆可以回转和起伏，安装高度大，工作半径也大。缺点：起重臂支承在桅杆中部，使桅杆产生较大的弯矩，起重量相应降低。适用范围：安装高度较高的轻型构件。第31页，共70页，星期日，2025年，2月5日悬臂拔杆示意图：第32页，共70页，星期日，2025年，2月5日4、牵缆式桅杆起重机组成：在独脚把杆的下端，装上一根可以回转和起伏的起重杆而成。优点：服务半径大，起重量可达60吨，起重高度可达80米。缺点：缆风绳用量多，移动不便。适用范围：用于构件多而集中的建筑物的吊装或金属结构加工厂的起重作业。第33页，共70页，星期日，2025年，2月5日牵缆式桅杆起重机示意图：第34页，共70页，星期日，2025年，2月5日5.2.2自行式起重机种类：履带式起重机汽车式起重机；轮胎式起重机。特点：灵活性大，移动方便，但稳定性较差。适用范围：多用于单层工业厂房结构吊装。第35页，共70页，星期日，2025年，2月5日第36页，共70页，星期日，2025年，2月5日1履带式起重机1、组成：底盘、机身、起重臂。第37页，共70页，星期日，2025年，2月5日第38页，共70页，星期日，2025年，2月5日常用履带式起重机的技术性能：第39页，共70页，星期日，2025年，2月5日2、主要技术性能参数（1）起重量Q起重机安全工作所允许的最大起重重物的质量（2）起重高度H起重吊钩中心至停机地面的垂直距离（3）起重半径R起重机回转轴线至吊钩中心的水平距离第40页，共70页，星期日，2025年，2月5日3、稳定性验算稳定性指起重机在自重和外荷载作用下抵抗倾覆的能力。起重机当车身与行驶方向垂直时，稳定性最差。此时，履带的轨链中心A为倾覆中心，起重机的安全条件如下：第41页，共70页，星期日，2025年，2月5日当考虑吊装荷载及附加荷载时：稳定性安全系数K1＝M稳/M倾≥1.15当仅考虑吊装荷载时：稳定性安全系数K2＝M稳/M倾≥1.4第42页，共70页，星期日，2025年，2月5日2汽车起重机汽车起重机是一种将起重作业部分安装在汽车通用或专用底盘上，具有载重汽车行驶性能的轮式起重机。特点：机动灵活性好，能够迅速转移场地。作业时必须先打支腿，以保证必要的稳定性。适用范围：流动性大而又不固定的结构吊装工地。第43页，共