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2025-10-16 发布于广东
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双延迟深度强化策略在多智能体计算卸载优化中的应用研究.docx

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双延迟深度强化策略在多智能体计算卸载优化中的应用研究

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.2双延迟深度强化策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3多智能体计算卸载优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

相关研究综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1智能体调度．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2深度强化学习．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3双延迟深度强化策略在多智能体系统中的应用．．．．．．．．．．．．．．18

双延迟深度强化策略在多智能体计算卸载优化中的模型构建．．．20

3.1系统建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2智能体行为决策．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.3强化学习算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

实验设计与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

4.1实验环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

4.2实验参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

4.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

4.4结果讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

5.1主要成果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

5.2局限性与未来研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

1.文档概括

本文针对多智能体系统中的计算卸载优化问题，深入研究了双延迟深度强化策略（Dual-DelayDeepReinforcementLearning,DD-DRL）在该场景下的应用。随着物联网和边缘计算的快速发展，多智能体协作执行计算任务成为提升系统性能的关键技术。然而任务分配、资源分配和通信效率等问题使得计算卸载优化面临动态性和复杂性的挑战。

为了有效解决这些问题，本文提出了一种基于DD-DRL的优化框架。该框架通过结合深度强化学习的决策能力和双延迟机制，实现对多智能体间计算任务的高效卸载。具体而言，DD-DRL通过神经网络模型动态学习智能体间的交互策略，同时考虑通信延迟和计算延迟的影响，从而在保证任务完成质量的前提下最小化系统资源消耗。

本文的主要贡献包括：

构建了多智能体计算卸载的动态模型，并分析了关键影响因素。

设计了DD-DRL算法，通过状态空间划分和奖励函数优化任务分配策略。

通过仿真实验验证了DD-DRL在不同场景下的有效性，并与传统启发式算法进行对比。

?关键技术对比表

技术

算法类型

优势

局限性

传统启发式算法

基于规则或经验

实现简单，计算效率高

缺乏自适应能力，泛化性差

单延迟强化策略

基于深度强化学习

动态适应环境

忽略通信延迟影响

双延迟深度强化策略

基于深度强化学习

考虑通信和计算延迟

训练复杂度较高

通过本文的研究，提出的DD-DRL算法能够有效提升多智能体系统的计算卸载性能，为智能化资源共享和任务协同提供新的思路。未来的工作将进一步探索DD-DRL在更复杂场景中的应用，并优化模型训练效率。

1.1背景与意义

在日益增长的通信和数据处理需求之下，移动设备的计算能力是制约用户体验提升的重要因素。计算卸载技术由此应运而生，其主要通过将移动设备的计算任务分配至边缘服务器或集中式数据中心执行，从而显著提高任务处理的效率和响应速度。然而现阶段的多智能体计算卸载问题仍面临显著挑战，包括跨域协同决策的效率、优化目标的均衡、以及非理想网络条件下的鲁棒性维护等问题。

双延迟深度强化策略（DoubleDelayDeepReinforcementStrategy,DDDR