Elfin 精灵 协作机器人 5kg E10 用户手册.pdf

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CollaborativeRobotElfinSeries

E10用户手册

前言

如何使用本手册

本手册面向Elfin系列机器人的操作者,应具备一定的电气与编程知识。手册将

从以下几个方面指导操作者对Elfin的使用:

安全事项:操作者应牢记所有安全指示。

机械安装:指导操作者对机器人的安装。

电气接口:介绍Elfin的开放接口,方便二次开发。

软件控制:指导操作者进行软件安装与运行。

安全配置:介绍基本的安全设定。

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