农业机械学93课件.pptVIP

*全自动瓜科嫁接机作业仿真*PLC控制器传送带3条驱动:步进电机直线运动单元驱动：步进电机各执行机构的运动与动作驱动：气动系统各作业环节传感器输入传感器信号输出控制信号*录像*嫁接机器人*蔬菜嫁接机器人蔬菜嫁接机器人利用传感器和计算机图象处理技术，实现了嫁接苗子叶方向的自动识别、判断，对于高矮不一的嫁接苗都可以保证准确的切苗精度。嫁接时，只需操作者把砧木和穗木苗放到相应的供苗台上，在几秒钟内，抓苗、切苗、接合、固定、排苗几个嫁接工序干净利索、一气呵成，嫁接速度可达每小时600棵，与人工嫁接相比，效率提高4-5倍，成活率在90%以上。它解决了蔬菜幼苗嫁接的柔嫩性、易损性和生长不一致性等难题，实现了蔬菜幼苗嫁接的精确定位、快速抓取、良好切削与接合固定。**蔬菜苗移栽机器人*植保机器人**收获机器人水稻收获机水果收获机器人*水稻收获*采摘机器人录像：番茄采摘机器人**录像：葡萄采摘机器人*采摘机器人

*球果采集机器人林木球果采集机器人由机械手、行走机构、液压驱动系统和单片机控制系统组成。在采集林木球果时，将机器人停放在距母树3－5米处，操纵机械手回转马达使机械手对准其中一棵母树。然后单片机系统控制机械手大、小臂同时柔性升起达到一定高度，采集爪张开并摆动，对准要采集的树枝，大小臂同时运动，使采集爪沿着树枝生长方向趋近1.5－2米，然后采集爪的梳齿夹拢果枝，大小臂带动采集抓爪按原路向后捋回，梳下枝上的球果，完成一次采摘。*西瓜因为西瓜在地面上,机器手由5个旋转关节组成,它保证了工作空间包含地面。美国Purdue大学Y.Edan和G.E.Miles研制了3自由度的伺服电机控制的操作手**软质水果*伐根机器人智能型伐根清理机器人，机械手具有六个自由度。旋切提拔装置由万能切刀、提拔筒、四爪抓取机构等组成，在液压系统的驱动下可以实现各种俯仰、旋转、抓取。

*畜牧机器人剪羊毛机器人挤奶机器人饲养机器人录像：剪羊毛机器人*挤奶机器人机器人作为挤奶工，具有智能特点，它能够自己决定应该何时挤奶。机器人根据相关的信息，就能采取相应的动作。这样一个机器人，就能取代几百名挤奶工。和人相比，它还可以避免经验性，这就提高了工作效率。这种能挤奶的机器人．是由微电脑控制的，在德国的许多牧场中，它正在代替巷劳动力成本越来越高的人。**我国首个高智能全自动挤奶机器人在蒙牛“上岗”这个挤奶机器人被安置在位于内蒙古和林格尔县盛乐经济园区的蒙牛澳亚示范牧场。据蒙牛集团总裁牛根生介绍，挤奶机器人是在欧洲动物委员会提出的“动物福利”思想影响下应运而生的，目前仅美国有８套，挤奶机器人的“工作”是为奶牛提供全天候高智能化服务。奶牛按澳大利亚、新西兰等国家先进的饲养模式饲养，自愿挤奶，２４小时愿意什么时候挤奶就什么时候挤奶，愿意挤几次就挤几次，每次机器人都耐心地按“清洗乳房—按摩乳房—挤奶”的程序工作，还为奶牛提供挠痒、净身服务。除起到高效、安全、卫生的效果外，尤为重要的是，机器人人性化的操作可使奶牛心情愉悦，进而产出在蛋白质含量、微量元素等方面都更高质量的健康牛奶。/st/2004-12/03/content_2289773.htm***猪自动喂奶机它像真的猪妈妈一样，每隔一定时间，就发出一阵呼咯声．从而吸引小猪娃来吃奶，接着，外形像乳头的喂奶器就伸出来了。根据电脑程序的控制，奶还能自动加热，使奶的温度和真的猪妈妈的一样。小猪们吃饱奶以后，机器就自动地收回了“乳头”，同时，关闭加热器，启动清洗器．对自身进行消毒，以供下一拔小猪娃进餐。*谢谢大家农业机械学

AgriculturalMechanics上海农林职业技术学院*悯农锄禾日当午，汗滴禾下土。谁知盘中餐，粒粒皆辛苦。这首著名的唐诗描述了农民耕作的辛苦。尽管今天的农业已逐步走向机械化，各种农用机械应有尽有．但巨大而繁重的工作量却是不变的现实。有人会想到：要是有一个机器人来帮忙该有多好啊!*农业机器人农业机器人是机器人技术在农业中的具体应用，是机器人技术和现代农业生产技术、现代农业工程技术相结合的产物，用机器人在农业生产中代替人类的繁重劳动，是未来发展的必然趋势。*农业机器人现状许多作业项目如蔬菜、水果的挑选与采摘，蔬菜的嫁接等都是劳动力密集型的工作，再加上时令的要求，劳动力问题很难解决。使用机器人有很多好处:可以提高劳动生产率，解决劳动力的不足；改善农业的生产环境，防止农药、化肥等对人体的伤害；提高作业质量等。*农业机器人现状目前，由于农业产业和农产品价格的相对弱势，总体上农业机器人的应用还比