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2025-10-22 发布于北京
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Real-TimeDepthRefinementforSpecularObjects

RoyOr-El1RomHershkovitz1AaronWetzler1

GuyRosman2AlfredM.Bruckstein1RonKimmel1

1Technion,IsraelInstituteofTechnology

2ComputerScienceandArtificialIntelligenceLab,MIT

royorel@cs.technion.ac.ilsromh@campus.technion.ac.iltwerd@cs.technion.ac.il

rosman@csail.mit.edufreddy@cs.technion.ac.ilron@cs.technion.ac.il

odstospecularobjectsintroducesartifactstothesurfacein

highlyspecularregionsduetothemodel’sinabilitytoac-

TheintroductionofconsumerRGB-Dscannerssetoffacountforsuddenchangesinimageintensity.

majorboostin3Dcomputervisionresearch.Yet,thepreci-Here,weproposeanovelreal-timeframeworkfordepth

sionofexistingdepthscannersisnotaccurateenoughtore-enhancementofnon-diffusesurfaces.Tothatend,weuse

coverfinedetailsofascannedobject.Whilemodernshad-theIRimagedbythedepthscanners.Thenarrow-

ingbaseddepthrefinementmethodshavebeenproventobandnatureoftheIRprojectorandIRcameraprovides

workwellwithLambertianobjects,theybreakdownintheacontrolledlightingenvironment.Unlikepreviousap-

presenceofspe

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