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质心运动定理-多无人机协同控制-质心轨迹与系统动量分析考核试卷
一、单项选择题（每题1分，共30题）
1.质心运动定理主要描述的是系统的（A）。
A.质心运动状态
B.旋转状态
C.力矩状态
D.能量状态
2.在多无人机协同控制中，质心轨迹的优化主要目的是（B）。
A.提高无人机的机动性
B.优化整体系统的运动效率
C.增加无人机的续航能力
D.减少无人机的控制复杂度
3.系统动量守恒的条件是（C）。
A.系统不受外力
B.系统内力为零
C.系统所受外力之和为零
D.系统内能守恒
4.质心位置的计算通常基于（A）。
A.各个部分的质量和位置
B.系统的总质量
C.系统的动能
D.系统的势能
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