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基于自动驾驶模块化技术的公交自适应调度方法研究
目录
一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1自动驾驶技术的发展现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2公交自适应调度的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.3研究的意义和前景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.1自动驾驶模块化技术的研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
2.2公交调度系统的现状与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.3自适应调度方法的研究动态．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
研究内容与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
3.1研究目标及问题定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
3.2研究方法与路径选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
3.3创新点与特色概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
二、自动驾驶模块化技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
自动驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
1.1自动驾驶的定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
1.2自动驾驶的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
1.3自动驾驶的发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
模块化技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41
2.1模块化的概念和特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43
2.2自动驾驶模块化技术的架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47
2.3模块化技术在自动驾驶中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52
三、公交自适应调度系统分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57
公交系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
1.1公交系统的组成与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
1.2公交系统的运营现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63
1.3公交系统的优化需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
自适应调度系统原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
2.1自适应调度的概念及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69
2.2自适应调度系统的构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
2.3自适应调度系统的运行机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
四、基于自动驾驶模块化技术的公交自适应调度方法研究．．．．．．．．77
调度模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78
1.1模型假设与参数设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
1.2模型构建的思路与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81
1.3模型的有效性与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83
调度算法设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87
2.1算法的选择与改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88
2.2算法的设计流程与实施细节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．90
2.3算法的
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