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起动机直流电动机的构造和工作原理
电起动机中的直流电动机将电能转换成动能，为发动机的起动提供外力。
直流电动机的构造
直流电动机的主要组成部分包括磁极、电枢、电刷及外壳等。
磁极
磁极又称定子，主要作用是在电机内部产生磁场。
a）四个绕组串联b）两个绕组串联后再并联
1-绝缘柱2-换向器3-搭铁电刷4-绝缘电刷5-励磁绕组
电枢是电机的转子部分，主要作用是产生电磁转矩。
电枢
电枢总成换向器结构
1-电枢轴2-电枢绕组3-电枢铁芯4-换向器铜片5-剖开的换向片6-轴套7-压环8-焊线凸缘
电刷组件包括电刷、电刷架和电刷弹簧。
电刷的作用是将电流引入电枢绕组。
电刷组件
直流电动机的工作原理
a）电流方向为abcdb）电流方向为dcba
直流电动机转矩自动调节原理
直流电动机通电后所产生的电磁转矩M的大小与磁极的磁通量Φ及电枢电流IS成正比关系：
M=CmφIs（Cm为电动机的结构常数）
电枢绕组在转动同时切割磁力线而产生的感生电动势，也称反电动势Ef与磁极的磁通量φ和电枢的转速n成正比：
Ef=Ceφn（Ce为电机的结构常数）
由此，推出电枢回路的电压平衡方程式：
U=Ef+IsRs（Rs为电枢回路电阻）
THANKS
谢谢
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