智能控制习题.docVIP

智能控制大作业

1.已知，分别设计PID控制与模糊控制，使系统达到较好性能，并比较两种方法的结果。具体要求：

①分别采用Fuzzy工具箱和编程实现模糊控制器；

②分析量化因子和比例因子对模糊控制器性能的影响；

③分析系统在模糊控制和PID控制作用下的抗干扰能力（加噪声干扰）、抗非线性能力（加死区和饱和特性）以及抗时滞的能力（对时滞大小加以改变）；

讨论系统在模糊控制和PID控制作用下的时间参数和结构变化下的抗干扰能力。

2.已知被控对象为二阶欠阻尼系统（参数自选），结构为，设计模糊控制器，并分析输出结果。具体要求：

当输入为单位阶跃时，使输出的上升时间参量最短、超调量最小