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四轮驱动电动汽车扭矩分配控制：转向特性优化的深度探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1电动汽车发展趋势

随着全球汽车产业的深度变革，电动汽车凭借其清洁、高效等显著优势，逐渐成为行业发展的核心方向。国际能源署（IEA）发布的《全球电动汽车展望》报告显示，2024年全球电动汽车销量突破1700万辆，市场份额首次突破20%，且2025年第一季度销量同比激增35%。中国作为全球最大的电动汽车市场，2024年电动汽车销量超1100万辆，占国内新车销量近五成，展现出强大的市场活力。

在电动汽车技术不断迭代的进程中，四轮驱动电动汽车因其卓越的动力性能、操控稳定性和越野能力