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《车用驱动电机原理与控制基础 第2版》_钟再敏(教学试验指导书).docx

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    《车用驱动电机原理与控制基础》配套教学试验指导书

    《车用驱动电机原理与控制基础》配套教学试验指导书

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    《车用驱动电机原理与控制基础》

    ——教学试验指导书

    目录

    安全须知 3

    教学试验装置概述 4

    系统组成 4

    电机控制开发板概述 5

    电机参数 6

    控制算法介绍 7

    PMSMFOC控制程序简介（下位机程序） 7

    上位机程序简介 9

    代码编写和编译软件支持 10

    基础实验项目 13

    开环电压矢量激励下电机稳态运行 13

    FOC稳态过程分析 14

    FOC动态过程分析 14

    提升项目要求 16

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