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无位置传感器技术赋能永磁同步电机控制系统的深度探索与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代工业自动化进程中，电机作为实现电能与机械能相互转换的关键设备，其性能和控制技术的发展对工业生产的效率、质量和智能化水平有着深远影响。永磁同步电机（PermanentMagnetSynchronousMotor,PMSM）凭借其高效率、高功率密度、良好的调速性能和运行稳定性，在众多领域得到了极为广泛的应用。

在工业自动化领域，永磁同步电机常用于伺服系统，为机器人、数控机床等设备提供精确的运动控制。以机器人为例，其关节的驱动需要电机具备快速响应和精准定位的能力，永磁同步电机能够满足这些要求，使