原创力文档- 1、原创力文档（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
工程技术｜ENGINEERINGTECHNOLOGY
DOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2025.02.043
透视反射面的激光线扫描成像
11，21
祖密密，何志毅，郭士玉
（1.桂林电子科技大学信息与通信学院，广西桂林541004；
2.桂林电子科技大学广西无线宽带通信与信号处理重点实验室，广西桂林541001）
摘要：观察透明窗户玻璃之后的室内场景时往往会被玻璃外表面的环境光反射掩盖。出于安防，环境光反射条件下，为
透过前挡玻璃观察到其后的场景，设计了基于激光线扫描的成像方法，利用一维扩束的线状激光束照明，在避开照明激光
镜面反射的角度，通过一个工业相机采集目标被激光照亮的图像局部像素，扫描后将多帧被照亮的像素组合成一幅完整的
照明图像，并对环境光的反射光图像进行差分处理，滤除大部分环境光遮盖目标图像的反射光干扰，提高了成像质量，从而
清晰透视玻璃表面之后的目标场景。
关键词：激光扫描；扫描成像；成像技术；图像处理
中图分类号：TP391.41文献标志码：A文章编号：2095-6835（2025）02-0153-03
激光扫描成像是一种透过前景干扰观察到深处目到的像素信息组成一幅完整图像。采用类似方案滤除
标的技术，之前的研究大多是如何克服散射光干扰，如目标前的镜面反射光。
[1]
采取激光仪同步扫描的方式以近距离连通激光扫描系统的基本原理如图1所示。环境光在透明窗户
[2]
成像，可滤除散射光干扰分别达到5倍、7倍衰减长度玻璃表面产生反射光进入作为接收器的相机中，对透
的透视距离。随着科技的发展，激光扫描成像技术[3-5]明窗户玻璃后方场景的视觉和成像被环境光在玻璃表
[12]
被应用于工业三维重建、建筑监测、保护文物古建等方面的反射掩盖从而不能观察到。利用激光束射入窗
[6-7]
面采集三维数据。户玻璃可照亮后方场景再进行扫描成像，系统设计使
[8-10]
同步扫描成像是一种高效的成像方式，被应用用一个红色一字线光斑的半导体激光器作为光源，沿
于光散射环境中，如在水下可增加可视距离，此外有时水平方向作一维扫描（如果采用点状光斑的激光，则需
也需要克服反射光的影响，透过房屋或车辆的窗户玻要x、y方向二维扫描），虽经一维扩束，但仍具有较高强
璃观察室内、车内的情况。由于前挡玻璃对室外环境度和比环境光反射更高的亮度，所以照射到目标表面
的反射光掩盖了室内场景，形成了室内到室外在视觉不会被前挡玻璃的反射光掩盖。为保证激光在扫描过
上的单向透明，这给需要明确观察周边环境的安保、缉程中旋转角度精确及速度均匀，通过步进电机来驱动
毒等室外执法活动带来困难。针对这一问题，考虑到激光扫描，步进电机以适当速度转动以保持扫描稳定。
文档评论（0）