第一届烟台市职业技能大赛技术工作文件--机器人系统集成项目.pdfVIP

第一届烟台市职业技能大赛

机器人系统集成项目技术工作文件

第一届烟台市职业技能大赛

组委会办公室

2025年10月

目录

一、技术描述1

（一）项目概要1

（二）基本知识与能力要求1

二、试题与评判标准3

（一）试题（样题）3

（二）比赛时间及试题具体内容4

（三）评判标准4

三、竞赛细则7

（一）竞赛流程7

（二）指导教师须知9

（三）参赛选手须知9

（四）工作人员须知12

（五）成绩公布13

（六）技术违规处理13

（七）问题或争议处理15

四、竞赛场地、设施设备等安排16

（一）赛场规格要求16

（二）场地布局图16

（三）基础设施清单17

五、安全、健康要求19

（一）安全环境19

（二）安全教育20

六、其他21

一、技术描述

（一）项目概要

机器人系统集成项目是指根据工作任务的需要，将工业机器

人、控制器、传感器等模块系统集成（组装）到整体，并且完成

整体调试、运行的过程。

机器人系统集成项目主要包含机器人系统集成设备的机械

和电气设计、安装调试及工业机器人应用编程、调试与运行。

内容主要有：

（1）电气和气动元件的设计、安装、连接、调试；

（2）工业机器人和自动化系统控制设备（PLC及触摸屏）

的配置、编程与调试、运行；

（3）机器人系统周边设备编程与调试。

工作任务包括搬运、码垛和装配等。选手经任务分析、系统

设计、设备安装等，通过系统控制器使其成为一个作业系统，并

通过编程实现相关的作业流程，完成规定任务。

选手须具备控制系统设计、机器人操作与编程、传感器安装

与应用、电气系统安装连接的技术能力，完成机器人与电力和其

他自动化系统的电气连接、外围设备的集成和系统编程等任务。

（二）基本知识与能力要求

本次比赛包含理论考试和实际操作技能考核，参赛选手必须

掌握机器人系统集成项目的理论知识。通过理论考试和选手实际

操作的技能表现全面考查参赛选手的职业素养和专业技术技能

—1—

水平，具体要求内容及说明见表1。

表1选手需要具备的能力一览表

相关要求权重比例（%）

1理论知识

—安全操作原则和方法等理论知识。

—所有设备的用途、使用、保养、维修以及它们的安

全影响等理论知识。

—测试设备和系统的标准和方法等理论知识。

基本知识—故障查找、解决问题和优化策略等理论知识。

—电气和气动元件的设计、安装、连接、调试等理论20

知识。

—工业机器人和自动化系统控制设备的配置、编程与

调试、运行等理论知识。

—安全规范与具备工艺理解的能力。

—机器人本机与RAPID编程应用的能力。

能力要求

—电气与PLC技术应用的能力。

—气压与伺服技术应用的能力。

2实际操作

—操纵机器人坐标系，用于机器人组件和工具校准。

—控制机器人运动。

—控制机器人输入/输出（I/O）功能。

—编程的能力和调整能力。

—在其位置上装配并使用机器人的原理和方法。

—装配机器人及固定工具和设备的原理和方法。