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导航学试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、选择题（每题2分，共20分。请将正确选项的字母填在题干后的括号内）

1.下列哪一项不属于全球卫星导航系统（GNSS）的主要功能？

A.定位

B.测速

C.授时

D.空中交通管制

2.卫星导航定位中，用户接收机需要测量的是？

A.卫星到地球中心的距离

B.卫星到接收机的距离

C.接收机到卫星的视线距离

D.卫星之间的相对距离

3.GPS系统中，用于标识不同卫星的编号称为？

A.PRN码

B.纬度

C.经度

D.星历号

4.下列哪种误差是由于卫星钟与原子钟存在时间差异引起的？

A.多路径误差

B.电离层延迟

C.对流层延迟

D.星钟误差

5.在导航定位解算中，伪距方程主要考虑了哪些误差的影响？（多选，请将正确选项的字母填在题干后的括号内）

A.卫星钟差

B.用户钟差

C.电离层延迟

D.对流层延迟

E.接收机天线相位中心误差

6.下列哪种坐标系是GPS导航中常用的参考坐标系？

A.地球坐标系

B.天文坐标系

C.瞬时坐标系

D.WGS-84坐标系

7.惯性导航系统（INS）的核心部件通常包括？

A.全球导航卫星

B.卫星接收机

C.惯性测量单元（IMU）

D.地球磁场传感器

8.组合导航系统通常是为了解决哪种导航系统的局限性？

A.卫星导航系统

B.惯性导航系统

C.地图匹配系统

D.A或B

9.导航信息中，通常用哪个参数表示飞机（或载体）相对于预定航线的偏移量？

A.速度

B.高度

C.航向

D.偏航角

10.下列哪种技术属于卫星导航信号接收和处理中的抗干扰技术？

A.载波相位测量

B.码分多址

C.锁相环

D.扩频技术

二、判断题（每题1分，共10分。请将正确选项的“√”填在题干后的括号内，错误选项的“×”填在括号内）

1.卫星导航系统是唯一能够提供全球全天候导航定位服务的系统。（）

2.卫星信号在电离层中的传播速度比在真空中的速度快。（）

3.惯性导航系统在没有外部信息输入的情况下，也能连续提供导航信息。（）

4.导航定位解算中的用户钟差是一个未知量，需要通过观测方程来解算。（）

5.多路径效应是指卫星信号经过建筑物反射后到达接收机，通常会对定位精度产生负面影响。（）

6.地球坐标系的原点通常位于地球的质量中心。（）

7.组合导航系统中的数据融合主要是为了提高系统的精度。（）

8.偏航角是指载体实际航向与预定航向之间的夹角。（）

9.GPS系统只包含美国一颗导航卫星。（）

10.惯性测量单元（IMU）主要由加速度计和陀螺仪组成。（）

三、填空题（每空1分，共15分。请将答案填在题号后的横线上）

1.卫星导航系统通过发射______信号，供用户接收机进行定位解算。

2.卫星钟差是指卫星原子钟时间与______之间的差异。

3.电离层延迟主要影响卫星信号在______层的传播。

4.惯性导航系统利用______和角速度信息来推算载体的位置、速度和姿态。

5.组合导航系统中，常见的组合方式有______和______。

6.导航信息中，______表示载体前进的方向。

7.偏航角通常用______或______来表示。

8.卫星导航定位的基本原理是______原理。

9.接收机天线相位中心误差是指接收机天线不同位置对接收信号相位的影响。

10.______是一种利用地面基站发射信号进行定位的技术，有时也被称为“助动”GPS。

四、名词解释（每题3分，共12分。请简要解释下列名词的含义）

1.伪距

2.星历

3.数据融合

4.惯性导航系统

五、简答题（每题5分，共20分。请简要回答下列问题）

1.简述卫星导航系统的主要误差来源及其对定位精度的影响。

2.简述惯性导航系统（INS）的基本工作原理。

3.简述组合导航系统的主要优势。

4.简述偏航角的概念及其在导航中的应用。

六、计算题（每题7分，共14分。请根据题目要求进行计算）

1.假设某用户接收机同时观测到四颗GPS卫星，已知卫星星历信息及伪距测量值如下表所示（单位：米）：

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