轮对转臂定位下城轨车辆径向转向架动力学性能深度剖析与优化策略.docxVIP

轮对转臂定位下城轨车辆径向转向架动力学性能深度剖析与优化策略

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着城市化进程的加速，城市人口数量急剧增长，城市交通拥堵问题日益严重。城市轨道交通作为一种高效、便捷、环保的公共交通方式，在缓解城市交通压力、优化城市交通结构方面发挥着重要作用。近年来，我国城市轨道交通发展迅速，截至2024年6月30日，中国内地共有58个城市投运城轨交通线路11409.79公里，2024年上半年新增城轨交通运营线路194.06公里。预计到2035年，将全面建成城轨交通多元融合发展体系，城轨与各类交通方式、新型基础设施实现功能上的深度融合。

在城轨车辆的运行过程中，转向架作为关键部件，其性能直接影响车辆的运行安全性、稳定性和舒适性。径向转向架能够使轮对在通过曲线时自动趋于径向位置，减小轮轨之间的冲角和横向力，从而有效减轻轮轨磨耗，降低运行噪声，提高车辆的曲线通过性能。这对于延长轮轨使用寿命、降低运营成本、提升城市轨道交通的服务质量具有重要意义。例如，美国SD60MAC型机车装用EMD径向转向架之后轮缘磨耗明显减少；装有自导向径向转向架的德国VT611摆式动车组在曲线上可提高运行速度25%，当线路曲线半径大于400m时，轮对的径向能力较强，有效降低了横向力。

轮对转臂定位是径向转向架中一种常见且重要的定位方式。转臂式轴箱定位通过转臂一端的节点与构架安装座相连，节点由2个锥形橡胶关节组成，用于提供轴箱定位的纵向刚度并且和一系弹簧共同提供一系横向刚度，传递轮对与构架间的纵向和横向作用力。这种定位方式具有结构简单、落轮方便的优点，并可方便地更换节点的橡胶关节，调整和改变轴箱纵横定位弹性参数，实现对转向架动力学性能的调节，有利于转向架模块化和新转向架的试制。对基于轮对转臂定位的城轨车辆径向转向架动力学性能进行研究，有助于深入了解转向架的工作机理，优化转向架的设计参数，提高转向架的动力学性能，为城轨车辆的安全、稳定运行提供理论支持和技术保障。

1.2国内外研究现状

国外对城轨车辆径向转向架及轮对转臂定位的研究起步较早，取得了一系列的研究成果。早在1973年，英国国铁研究所的A.H.Wickens提出了等价定位刚度理论，为径向转向架的开发提供了理论依据。此后，世界各国基于该理论开发出了多种类型的径向转向架。德国在转向架技术方面一直处于世界领先水平，其研发的转臂式轴箱定位转向架在高速列车和城轨车辆中得到了广泛应用。德国FreudenbergSchwab公司研发的具有自适应刚度调节功能的液压轴箱转臂定位节点，在通过曲线时轮对的纵向定位刚度较软，有利于降低轮轨磨耗；在直线运行时轮对的纵向定位刚度变硬，保证高速运行的蛇行运动稳定性。日本的283系客车采用径向转向架，在曲线上运行时轮轨横向力降低了33%-50%，有效减轻了轮轨磨耗。

国内对城轨车辆径向转向架及轮对转臂定位的研究相对较晚，但近年来发展迅速。一些高校和科研机构，如西南交通大学、北京交通大学等，在转向架动力学性能研究方面取得了不少成果。通过建立车辆系统动力学模型，对转向架的蛇行运动稳定性、曲线通过性能等进行了深入分析。部分企业也在积极开展相关技术的研发和应用，如中车唐山机车车辆有限公司对变刚度转臂定位节点进行了研究，结果表明采用变刚度定位节点的车辆仍具有足够的蛇行运动稳定性裕量，且曲线通过性能得到明显改善。然而，目前国内的研究在某些方面仍存在不足，如对转向架在复杂工况下的动力学性能研究还不够深入，轮对转臂定位参数的优化设计方法还不够完善等。

1.3研究内容与方法

本论文主要研究内容包括：首先，对轮对转臂定位的城轨车辆径向转向架的结构和工作原理进行深入分析，明确各部件的功能和相互作用关系。其次，建立基于轮对转臂定位的城轨车辆径向转向架的动力学模型，考虑各种因素对转向架动力学性能的影响，如轮轨接触关系、悬挂参数等。然后，运用动力学仿真软件对转向架在不同工况下的动力学性能进行仿真分析，包括直线运行时的蛇行运动稳定性、曲线通过时的轮轨力、脱轨系数等指标。通过仿真结果，分析转向架动力学性能的影响因素，为参数优化提供依据。最后，根据仿真分析结果，对转向架的关键参数进行优化设计，提出提高转向架动力学性能的措施，并通过实验验证优化方案的有效性。

在研究方法上，采用理论分析、仿真模拟和实验研究相结合的方式。理论分析方面，运用车辆动力学、轮轨接触力学等相关理论，建立转向架的动力学方程，分析转向架的运动特性和受力情况。仿真模拟方面，利用多刚体动力学软件（如SIMPACK、ADAMS等）建立转向架的虚拟样机模型，对其在不同工况下的动力学性能进行仿真计算，得到转向架的各项动力学指标。实验研究方面，通过搭建转向架实验