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室内精准定位技术研究：惯性导航与视觉SLAM融合实践.docxVIP

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  • 2025-10-17 发布于广东
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室内精准定位技术研究：惯性导航与视觉SLAM融合实践.docx

    室内精准定位技术研究：惯性导航与视觉SLAM融合实践

    目录

    文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

    1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

    1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

    1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

    1.4技术路线与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

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