面向假肢手精准抓取：柔性触觉传感阵列触滑觉检测的深度研究.docxVIP

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2025-10-17 发布于上海
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面向假肢手精准抓取：柔性触觉传感阵列触滑觉检测的深度研究.docx

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面向假肢手精准抓取：柔性触觉传感阵列触滑觉检测的深度研究

一、引言

1.1研究背景与意义

肢体残疾给患者的日常生活和社会参与带来诸多不便，严重影响其生活质量。假肢手作为重要的康复辅助器具，能有效弥补肢体缺失，帮助患者恢复部分运动功能，提升生活自理能力，使其更好地融入社会。随着科技的进步，人们对假肢手的性能要求日益提高，期望其不仅能实现基本的抓握动作，还能具备接近人手的感知能力，其中触滑觉检测对于假肢手的抓取功能至关重要。

在日常生活中，人类依靠敏锐的触滑觉感知物体的表面特性、形状、质地以及抓握过程中的滑动情况，从而实时调整抓握力和姿势，确保稳定抓取。若假肢手缺乏精准的触滑觉检测能力，在抓取物