十一课迷宫寻宝：多重条件判断与机器人走迷宫教学设计.pdfVIP

设计意图

•走迷宫游戏可以培养观察、思考以及

集中注意能力

•机器人走迷宫来帮助学生理解多层次

条件判断的相互设置关系

教学目标

•掌握多重【IF条件判断】模块的嵌套

使用；

•掌握三个传感器的综合使用及相

关设置；

•理解多层次条件判断的相互设置关系

。

教学重点：

•机器人走迷宫法则

教学难点：

•理解机器人走迷宫中多层次条件判

断的相互设置关系。

教学方法

机器人教学重在培养学生探索、创新精神，普及

机器人基本工作原理，为此可以创设为迷宫

寻宝的情境，让学生扮成机器人，采用类比等方

法帮助学生理解机器人走迷宫的方案。

教学方法建议采用任务驱动法、操作实践法、探究

学习法

教学建议

教学准备：

•迷宫的场景文件或服务器上加载迷宫的场景文件；

•机器人半成品（装配好了四个电机）。

教学建议

•由玩走迷宫游戏引出机器人如何走迷宫

•学生来演示机器人在迷宫场地中的，容易让

其它学生理解多层次条件判断的相互设置关系。

•学生对三个位置的传感器安装角度不同可能

会不理解。建议让学生先模仿，待编好程序，运

行仿真机器人时，多观察机器人的轨迹，从

而体会三个位置的传感器安装角度不同的作

用。也可以学生修改安装角度，尝试新的传

感器安装角度。

•三个位置的传感器作用不同，探测距离有差

异，这点要给学生讲清楚。

教学建议

•示范，重点讲解，编制并调用搜索子程序。

•在调试的过程可能出现各种各样的情况，面对这些问

题有些同学会反复调试，找出，有些同学可能会

选择放弃或完全寄希望老师来解决。可以通过小

组同学互相讨论、比赛并及时鼓励和表扬，调动他们

的积极性来学生去分析问题、解决问题。

•学生可能会提问：传感器的探测距离是不是唯一

？这点可以让学生自己尝试修改，教学中进行比

赛，对尝试出新的一组传感器的探测距离的同学

，给予。

教学建议

实践研究拓展提高

，我们的机器人能沿左侧走迷宫，那能

不能沿右侧走迷宫