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农业机械创新设计在田间管理中的应用研究

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

农业机械创新设计的理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

2.1农业机械发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2创新设计的基本原则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

2.3关键技术与研究方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

田间管理优化需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.1农田作业环境特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2田间管理作业模式．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23

3.3当前技术应用不足．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

农业机械创新设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.1智能化设备设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.1.1作业路径规划技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

4.1.2自主控制系统的构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

4.2多功能整合装置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

4.2.1一体化农艺处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

4.2.2动力系统优化配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

4.3物联网监测终端．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

4.3.1数据采集与传输方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

4.3.2远程控制与反馈机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

创新设计在田间管理中的实践应用．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

5.1耕作环节应用验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

5.1.1精准播种系统效果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

5.1.2无损土壤监测案例．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

5.2植保环节技术推广．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

5.2.1智能喷洒装置田间测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

5.2.2病虫害预警体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

5.3收获环节改进成效．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

5.3.1自动化采收机械性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

5.3.2产量与损耗率对比研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

面临的挑战与改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

6.1技术适用性限制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

6.2经济成本与推广障碍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74

6.3未来发展趋势预测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

7.2