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两轮独立驱动电动车驱动控制系统：技术、挑战与创新发展

一、引言

1.1研究背景与意义

在全球倡导环保理念以及城市交通拥堵问题日益严峻的大背景下，交通运输领域正经历着深刻的变革。传统燃油交通工具因大量消耗化石能源并产生严重的尾气排放，给生态环境和能源安全带来巨大挑战。据国际能源署（IEA）统计，交通领域碳排放占全球总排放量的24%，且这一比例呈上升趋势，其中城市交通拥堵时车辆怠速产生的额外排放更是不容忽视。与此同时，城市人口的快速增长和机动车保有量的持续攀升，使交通拥堵成为制约城市发展的瓶颈，严重影响居民出行效率和生活质量。

两轮独立驱动电动车作为一种新型绿色交通工具，以其独特优势在缓解能源