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智能制造中的机器视觉检测技术考核试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、简答题（每题5分，共25分）

1.简述机器视觉检测系统通常包含哪些主要组成部分及其功能。

2.在图像处理中，滤波处理的主要目的是什么？请列举两种常用的滤波方法及其基本原理。

3.什么是特征提取？在机器视觉检测中，提取有效特征的重要性体现在哪些方面？

4.简述模板匹配方法的基本原理，并说明其适用于哪些类型的检测任务。

5.影响机器视觉检测系统精度的主要因素有哪些？请至少列举三项并简述其影响。

二、论述题（每题10分，共20分）

1.论述机器视觉检测技术相比人工检测在智能制造中具有哪些显著优势。

2.结合一个具体的智能制造场景（如电子装配、汽车制造、食品包装等），论述机器视觉检测技术的具体应用及其所解决的关键问题。

三、计算题（共15分）

1.某工业相机分辨率为2048像素×1536像素，像元尺寸为3.45微米。假设使用焦距为25毫米的镜头，物距为2000毫米，请计算该相机的理论视场范围（水平和垂直方向）。（结果保留两位小数）

四、实践题（共20分）

1.假设需要设计一个用于检测产品表面是否存在圆形污点的机器视觉检测方案。请简述该方案需要考虑的关键技术点，包括但不限于光源选择、相机选型、图像采集、缺陷特征提取以及判断逻辑等，并说明选择这些技术点的理由。

试卷答案

一、简答题

1.机器视觉检测系统通常包含：图像采集单元（包括光源、相机等）、图像处理单元（计算机或嵌入式系统）、图像处理软件、结果输出单元（如显示器、打印机、控制器等）。其功能分别是：采集待检测对象的图像信息、对图像进行各种处理（如增强、分割、特征提取等）以提取有用信息、根据处理结果进行判断或输出（如报警、分类、控制设备动作等）。

2.滤波处理的主要目的是为了去除图像中的噪声或干扰，突出有用信息，改善图像质量，以便后续处理。常用方法及原理：均值滤波，通过计算邻域像素值的平均值来平滑图像，适用于去除均值为0的随机噪声；中值滤波，用邻域像素值的中值来代替当前像素值，对椒盐噪声效果好。

3.特征提取是从图像中提取能够代表其本质特征的量，这些特征通常是具有鲁棒性、可区分性且计算效率高的信息。其重要性在于：特征是后续模式识别和判断的基础；好的特征能够降低算法复杂度，提高检测速度和准确性；特征提取的效果直接影响检测系统的性能。

4.模板匹配方法的基本原理是将待检测图像（模板）与样本图像（或图像数据库中的参考图像）进行逐像素比较，通过计算相似度（如归一化相关系数、平方和差等）来判断是否匹配。适用于检测形状、尺寸、位置相对固定的目标，或进行简单的模式识别任务，如字符识别、标志识别等。

5.影响机器视觉检测系统精度的主要因素：相机分辨率和像元尺寸（影响图像细节捕捉能力）；镜头质量（影响成像清晰度、畸变等）；光源选择和稳定性（影响图像对比度和特征明显性）；图像采集距离和视场（影响检测范围和放大倍数）；标定精度（影响3D信息或世界坐标系的准确性）；图像处理算法的鲁棒性（影响对噪声、光照变化的抵抗能力）。

二、论述题

1.机器视觉检测技术在智能制造中的显著优势体现在：提高检测效率和速度，可实现24小时不间断工作，远超人工效率；提高检测精度和一致性，受主观因素影响小，结果稳定可靠；降低人工成本，减少对高技能工人的依赖；增强检测能力，可实现人工难以完成的精细检测，如微小的表面缺陷、复杂的图案识别；便于数据采集和追溯，检测结果可数字化存储，便于质量控制和生产分析；可与自动化设备联动，实现生产线的闭环控制，提高自动化水平。

2.（示例：电子装配场景）在电子装配线中，机器视觉检测技术广泛应用于PCB板板面缺陷检测。例如，使用高分辨率相机和特定光源（如环形光或同轴光）采集PCB板图像，通过图像处理技术（如边缘检测、形态学处理）识别焊点是否缺失、虚焊、连锡，或检测元件是否正确安装、有无损坏、极性是否正确。视觉系统可以精确判断缺陷类型和位置，并将结果反馈给机器人或执行机构，进行剔除或重新装配。这解决了人工检测效率低、易疲劳、漏检率高等问题，保证了电子产品的装配质量和生产节拍，是实现电子制造自动化和智能化的关键环节。

三、计算题

1.像素尺寸（H）=3.45微米=3.45×10^-6米

水平视场（F_H）=分辨率（H）×像素尺寸（H）=2048×3.45×10^-6米=0.007056米=7.056毫米

垂直视场（F_V）=分辨率（V）×像素尺寸（V）=1536×3.45×10^-6米=0.0052896米=5.2896毫米