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嵌入式系统实时性：理论、影响因素与优化策略的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

在信息技术飞速发展的当下，嵌入式系统作为一种将计算机技术与特定应用场景深度融合的专用计算机系统，已经广泛渗透到人们生活和各个产业领域的方方面面。从日常使用的智能手机、智能家居设备，到工业自动化中的控制系统、交通运输领域的智能交通系统，再到医疗设备、航空航天等关键行业，嵌入式系统都发挥着不可或缺的作用。其能够对外部事件做出快速响应，并在规定时间内准确完成任务，这一特性被称为实时性，而实时性正是嵌入式系统的核心性能指标之一。

在工业自动化领域，如汽车制造生产线，大量的嵌入式系统负责控制机械臂的运动、物料的传输等