第1章声纳及声纳方程.pptVIP

1.3声纳方程主动声纳方程信号级（回声信号级）：SL-2TL+TS背景干扰级：NL-DI注意：换能器声轴指向？第30页，共61页，星期日，2025年，2月5日1.3声纳方程主动声纳方程处理器处电信号信噪比：（SL-2TL+TS）-（NL-DI）主动声纳方程（噪声背景）：（SL-2TL+TS）-（NL-DI）＝DT注意：适用于收发合置型声纳，对于收发分置声纳，往返传播损失不能简单用2TL表示；适用于背景干扰为各向同性的环境噪声情况。第31页，共61页，星期日，2025年，2月5日1.3声纳方程主动声纳方程主动声纳方程（混响背景）：（NL-DI）（SL-2TL+TS）-RL＝DT第32页，共61页，星期日，2025年，2月5日1.3声纳方程被动声纳方程噪声源发出的噪声直接由噪声源传播至接收换能器；噪声源发出的噪声不经目标反射，即无TS；背景干扰为环境噪声。第33页，共61页，星期日，2025年，2月5日1.3声纳方程被动声纳方程（SL-TL）-（NL-DI）＝DT注意：SL噪声源辐射噪声的声源级。被动声纳存在混响背景声纳方程吗？为什么？第34页，共61页，星期日，2025年，2月5日1.4组合声纳参数回声信号级：SL-2TL+TS加到主动声纳接收换能器上的回声信号的声级噪声掩蔽级：NL-DI+DT工作在噪声干扰中的声纳设备正常工作所需的最低信号级混响掩蔽级：RL+DT工作在混响干扰中的声纳设备正常工作所需的最低信号级回声余量：SL-2TL+TS-（NL-DI+DT）主动声纳回声级超过噪声掩蔽级的数量优质因数：SL-（NL-DI+DT）对于被动声纳，该量规定最大允许单程传播损失；对于主动声纳，当TS=0时，该量规定了最大允许双程传播损失品质因数：SL-（NL-DI）声纳接收换能器测得的声源级与噪声级之差第35页，共61页，星期日，2025年，2月5日1.5声纳方程的应用声纳方程应用声纳设备性能预报：已知设备特点和若干参数，对其它声纳参数进行估计，如估计优质因数；声纳设备设计：预先规定设备职能及各项战术技术指标，根据声纳方程综合评价各参数的影响，对参数合理选取和设备最佳设计，例如工作频率的选取—DI、TL。第36页，共61页，星期日，2025年，2月5日1.5声纳方程的应用FigureofMerit(FOM)定义被动声纳允许的最大单程传播损失；主动声纳允许的最大双程传播损失.令TL或2TL=FOM,则可知允许的水声信号传播损失.被动声纳FOMP=SL–NL+DI–DT主动声纳FOMA=SL+TS–RL–DT(混响背景)FOMA=SL+TS–NL+DI–DT(噪声背景)第37页，共61页，星期日，2025年，2月5日1.5声纳方程的应用Range???根据FOM可以预报声纳作用距离.FOM越高,允许的信号传播损失越大，则声纳作用距离越远.检测概率被动声纳如果FOMTL则检测概率50%如果FOMTL则检测概率50%主动声纳如果FOM2TL则检测概率50%如果FOM2TL则检测概率50%根据水声传播理论可以预报水声传播损失第38页，共61页，星期日，2025年，2月5日1.5声纳方程的应用PropLossCurveMaxRangeDPMaxRangeBBFOM=70dB第39页，共61页，星期日，2025年，2月5日1.5声纳方程的应用PropLossCurveMaxRangeDPMaxRangeCZFOM=90dB第40页，共61页，星期日，2025年，2月5日1.6声纳方程的限制声纳方程瞬态形式声纳方程是用声强度来描述的，而声强度是声能流在某一时间间隔内的平均值：注意：当声源发射声信号是很短的脉冲信号，由于介质的传播效应、目标反射的物理效应，接收到回声信号波形会产生严重畸变，上式平均值会得到不确定的结果，上式不再适用。第41页，共61页，星期日，2025年，2月5日1.6声纳方程的限制声纳方程瞬态形式近似处理：时间T内对声波能流密度E求平均而得声强注意：对于长脉冲声纳，T为发射脉冲宽度，回波脉冲宽度也近似等于此值；对于短脉冲声纳，T一般不确定，回声宽度与发射宽度相差甚大。第42页，共61页，星期日，2025年，2月5日1.6声纳方程的限制声纳方程瞬态形式短脉冲