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2025《线驱动软体机器人的运动学分析》3300字.docx

2025《线驱动软体机器人的运动学分析》3300字.docx

    线驱动软体机器人的运动学分析

    目录

    TOC\o1-3\h\u17910线驱动软体机器人的运动学分析 1

    196451.1运动学原理综述 1

    283701.2运动学假设条件 1

    20571.3运动学建模 2

    56181.4关节空间与操作空间运动学映射 4

    60701.4.1正向运动学分析 4

    100781.4.2逆向运动学分析 5

    131171.5驱动空间与关节空间运动学映射 6

    128091.5.1逆向运动学分析 6

    55321.5.2正向运动学分析 7

    1.1运动学原理综述

    线驱动

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