柔性触觉传感器的力觉标定与滑觉加载系统：原理、设计与应用探索.docxVIP

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2025-10-21 发布于上海
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柔性触觉传感器的力觉标定与滑觉加载系统：原理、设计与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，柔性触觉传感器作为智能感知领域的关键元件，在诸多领域展现出了巨大的应用潜力。在智能机器人领域，柔性触觉传感器犹如机器人的“皮肤”，赋予其感知外界环境的能力，使其能够与周围环境进行安全、高效的交互。例如，在工业生产中，机器人利用柔性触觉传感器可以精确地抓取和操作各种形状和材质的物体，避免因力度不当而造成物品损坏；在服务领域，机器人借助触觉传感器能够更好地理解人类的意图，实现更加自然和友好的人机互动，如协助老年人生活起居、参与医疗护理等工作。在医疗健康领域，柔性触觉传感器可用于可