第17章刚体平面运动.pptVIP

  1. 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
  2. 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  3. 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
  4. 4、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
  5. 5、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们
  6. 6、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
  7. 7、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多

第17章刚体平面运动第1页,共14页,星期日,2025年,2月5日

——加速度合成定理平面图形内任一点的加速度,等于随基点平动的加速度(牵连加速度)与绕基点转动的法向、切向加速度(相对加速度)的矢量和。将向AB的连线投影:当则有第2页,共14页,星期日,2025年,2月5日

车轮沿直线作纯滚动,已知轮的半径为R,轮心的速度和加速度分别为。试求:图示瞬时车轮上速度瞬心P的加速度例1解:?以轮心点O为基点分析点P的加速度,如图所示。由于点P为速度瞬心,则轮的加速度为第3页,共14页,星期日,2025年,2月5日

由加速度合成定理所以结论:速度为零的点——瞬心,加速度不为零。大小?√√√方向?√√√第4页,共14页,星期日,2025年,2月5日

图示机构中,OA=12cm,AB=30cm,AB杆的B端以=2m/s,aB=1m/s2向左沿固定平面运动。求图示瞬时,AB杆的角速度和角加速度,以及点A的加速度。例2解:AB杆作平面运动,由A、B两点的速度方向可知AB杆作瞬时平移,如图所示。则有第5页,共14页,星期日,2025年,2月5日

大小√√?√?方向√√√√√在y轴上投影ABy结论:瞬时平动刚体的角速度为零,角加速度不为零。以点A为基点,研究点B的加速度,向AB连线投影得:第6页,共14页,星期日,2025年,2月5日

w0ABrR圆轮在曲面做纯滚动,杆OA做匀速转动,巳知:w=10rad/s,

OA=r=10cm,AB=l=40cm,R=20cm,试求:圆轮与杆AB的角加速度。例3vAvB解:wB=vB/r=w杆AB作瞬时平动vA=vB=wrwAB=0第7页,共14页,星期日,2025年,2月5日

w0ABrRfaAnaAnaBnaBAnaBtaBAtwABaABaAn=w2raBn=vB2/(R+r)AB:aBtcosf–aBnsinf=?aAnsinfaBAn=0y:aBn=aBAtcosf+aAnaBAt=?688.5cm/saB=aBt/r=–17.21/s2;aAB=aABt/l=–17.21/s2;vAvB以A为基点,求点B的加速度第8页,共14页,星期日,2025年,2月5日

例4解:三角形ABC作平面运动设其边长为l,转动的角速度和角加速度分别为w和a第9页,共14页,星期日,2025年,2月5日

(1)以A为基点,点B的加速度:式中:第10页,共14页,星期日,2025年,2月5日

(2)以A为基点,点C的加速度:第11页,共14页,星期日,2025年,2月5日

图示平面机构,半径为R的轮子沿固定水平轨道作纯滚动,杆OA以匀角速度绕O轴转动。已知:w=2rad/s,OA=R=15cm,BD=BC=45cm,AD=30cm,OD铅垂。在图示位置时,OA处于水平,BD⊥BC。试求该瞬时轮心C的速度和加速度。例5第12页,共14页,星期日,2025年,2月5日

解: 选点A为基点 (逆钟向) BC平面运动,速度瞬心在P点 杆BD作瞬时平动第13页,共14页,星期日,2025年,2月5日

再以点B为基点 第14页,共14页,星期日,2025年,2月5日

文档评论(0)

xiaoyao2022 + 关注
实名认证
文档贡献者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档