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第二章平面汇交力系第1页，共25页，星期日，2025年，2月5日静力学引言①平面汇交力系平面力系②平面平行力系(平面力偶系是特殊情况)③平面任意力系力系可分为：平面力系、空间力系平面力系是静力学讨论的重点第2页，共25页，星期日，2025年，2月5日§2–1工程中的平面汇交力系问题§2–2平面汇交力系合成和平衡——几何法§2–3平面汇交力系合成和平衡——解析法第二章平面汇交力系第3页，共25页，星期日，2025年，2月5日静力学一平面汇交力系几何法解析法§2-1工程中的平面汇交力系问题各力的作用线共面内且汇交于一点三方法力系的简化（合成）力系的平衡（条件）二基本任务第4页，共25页，星期日，2025年，2月5日静力学一平面汇交力系的合成1两个共点力的合成力的平行四边形法则或力的三角形§2-2平面汇交力系合成与平衡——几何法F12三个共点力的合成第5页，共25页，星期日，2025年，2月5日力多边形几何法：各力矢首尾相接，先后顺序无关静力学3任意N个共点力的合成大小：力的多边形封闭边方向：由始力起点指向末力终点作用点：汇交点合力力的多边形法则第6页，共25页，星期日，2025年，2月5日静力学二平面汇交力系平衡的几何条件力多边形自行封闭力系中各力的矢量和等于零平衡条件几何条件力多边形封闭边为零第7页，共25页，星期日，2025年，2月5日[例1]已知：简支梁AB，在中点作用力，如图，求约束反力。解：①研究对象：AB梁②受力分析：如图③平衡几何条件：作自行封闭的力三角形④求解，静力学AFvBFvABCaFvABCo45o45第8页，共25页，星期日，2025年，2月5日[例2]已知：支架ABC，A、B处为铰支座，在C处用销钉连接，在销上作用力P，不计杆重。求AC和BC杆所受的力。解：①研究对象:销钉C②受力分析③平衡几何条件:自行封闭的力多边形④解三角形静力学第9页，共25页，星期日，2025年，2月5日静力学[例3]已知压路机碾子重P=20kN,r=60cm,欲拉过h=8cm的障碍物。求在中心作用的水平力F和碾子对障碍物的压力。几何关系：①研究对象:碾子②画受力图解： ③当碾子刚离地面时NA=0,这时拉力F、自重、支反力NB平衡。由平衡几何条件由作用力和反作用力的关系，碾子对障碍物的压力等于23.1kN。F=11.5kN,NB=23.1kN第10页，共25页，星期日，2025年，2月5日静力学几何法解题步骤：①选研究对象；②作出受力图；③作力多边形，选择适当的比例尺；④根据边角关系，求出未知数。几何法解题不足：①作图要求高；②不能表达各个量之间的函数关系。第11页，共25页，星期日，2025年，2月5日1概念：线段；代数量2表示：Fx=FcosαFy=Fsinα正负规定一力在坐标轴上的投影静力学abFXOyxb1a1FYFxABFFy?§2-3平面汇交力系合成与平衡——解析法线段ab线段a1b1第12页，共25页，星期日，2025年，2月5日1）力在与其垂直的轴上投影为零2）力在与其平行的轴上投影为力的大小3）力在相互平行的投影轴上的投影相等静力学3根据投影求力4投影的性质：第13页，共25页，星期日，2025年，2月5日只有在直角坐标系中投影和分力的值相等，在斜坐标系中二者不一定相等，如右图：静力学Fxy