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车路协同技术推动的道路智能系统设计模拟
目录
内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
车路协同系统理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.1车路协同系统概念与架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16
2.1.1车路协同系统定义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
2.1.2车路协同系统组成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20
2.1.3车路协同系统层次结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
2.2通信技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30
2.2.1无线通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
2.2.25G通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
2.2.3V2X通信技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
2.3感知与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
2.3.1车辆感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
2.3.2道路感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
2.3.3定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49
道路智能系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
3.1智能交通系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60
3.1.1智能交通系统功能模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
3.1.2智能交通系统数据流．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
3.2智能交通系统功能设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
3.2.1车辆信息采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73
3.2.2交通信息发布与诱导．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
3.2.3交通事件检测与响应．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77
3.2.4交通流量优化与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79
3.3智能交通系统安全保障设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
3.3.1信息安全保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83
3.3.2系统安全保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85
3.3.3数据安全保障．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88
车路协同技术推动下的道路智能系统优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89
4.1车路协同技术对系统性能提升的影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．92
4.1.1信息交互效率提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94
4.1.2交通流量优化效果．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．98
4.1.3道路安全性能提升．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．99
4.2基于车路协同技术的系统功能增强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．103
4.2.1智能驾驶辅助功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
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