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机器人运维技术员面试官提问广度题目及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、机器人基础知识

1.请简述六轴工业机器人和SCARA机器人各自的主要结构特点及应用场景的区别。

2.解释机器人坐标系中世界坐标系、基坐标系、工具坐标系和笛卡尔坐标系（关节坐标系）的概念及其相互转换的重要性。

3.列举机器人常见的四大组成部分，并简述其中伺服电机、减速器和控制器各自的功能。

4.描述机器人末端执行器（夹爪）常见的类型及其适用场合。列举两种常见的传感器类型，并说明其在机器人系统中的作用。

5.分析可能导致机器人动作不平稳或出现奇异点的