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机器人运维技术员面试技术问题解答及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述机器人运动学正解和逆解的基本概念及其在机器人应用中的作用。

二、

列举机器人控制器通常具备的主要功能模块，并简述其中任意两个模块的作用。

三、

描述伺服电机在机器人系统中可能出现的几种典型故障，并说明相应的初步排查思路。

四、

解释什么是机器人TCP（工具中心点）标定，说明进行TCP标定的目的和基本步骤。

五、

简述EtherCAT总线在工业机器人通讯中的一些主要特点，以及它相较于传统以太网在实时性方面的优势。

六、

在机器人日常维护中，润滑保养扮演着重要角色。请