机器人运维技术员面试问题集锦及答案.docxVIP

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机器人运维技术员面试问题集锦及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、基础知识部分

1.请简述工业机器人运动学正解与逆解的基本概念及其在编程和调试中的应用。

2.简述不同类型工业机器人（如六轴关节型、SCARA、并联机器人）的主要结构特点及典型应用场景的区别。

3.解释机器人坐标系（基坐标系、工具坐标系、末端坐标系、世界坐标系）的定义和相互关系，并说明在机器人编程和示教过程中正确设置这些坐标系的必要性。

4.简述伺服电机在机器人系统中通常扮演的角色，并列举可能导致伺服电机异常报警的几种常见硬件原因。

5.传感器在机器人系

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