机械原理重点归纳.pptVIP

ARe0ω1B1B2hsα1=0B3B4α3α4r0解：αd1.凸轮的转向为逆时针方向（正偏置）4.推程αmax=α3，αmin=0o回程的αmax=α4，αmin=α2第29页，共44页，星期日，2025年，2月5日解：1.凸轮的转向为逆时针方向（正偏置）4.推程αmax=α3，αmin=0o回程的αmax=α4，αmin=α2ARe0ω1B1B2hsα1=0B3B4α3α4r0αd第30页，共44页，星期日，2025年，2月5日ωB0B1B2B3B4Bα1α3-ωr0αα4α2B5第31页，共44页，星期日，2025年，2月5日机械原理重点归纳第1页，共44页，星期日，2025年，2月5日六、§8-4平面四杆机构的设计中机械原理复习机械原理不考试内容2.用解析法设计四杆机构§8-5多杆机构4.四杆机构的优化设计七、§9-3凸轮轮廓曲线的设计中3．用解析法设计凸轮的轮廓曲线八、§10-11其他齿轮传动简介§10-12齿轮机构动力学简介九、§11-6行星轮系的效率§11-8其他新型行星轮系传动简介1.轮系中的功率流动问题§11-7行星轮系的类型选择及设计的基本知识中3．行星轮系的均载装置十、第十二章;第十三章;第十四章第2页，共44页，星期日，2025年，2月5日机械原理复习不需要记忆的公式1.推杆运动规律：s＝s(t)＝s(δ)v＝v(t)＝v(δ)a＝a(t)＝a(δ)2.重合度:εα=[z1(tanαa1－tanα′)+z2(tanαa2－tanα′)]/(2π)εγ=εα+εβ3.任意圆上齿厚：4.无侧隙啮合方程式第3页，共44页，星期日，2025年，2月5日机械原理复习第2章平面机构的结构分析一、了解名词：构件、零件、运动副、约束、机构、机器二、理解机构运动简图：要求能够看懂和绘制最一般的机构简图三、熟练掌握平面机构自由度的计算F＝3n－(2pl＋ph)F＝3n－(2pl＋ph－p′)－F′1.复合铰链2.局部自由度3.虚约束4.机构具有确定运动的条件第4页，共44页，星期日，2025年，2月5日机械原理复习滑块受到的运动约束与构件FGC上Ｃ的运动轨迹相重合，所以滑块将带入一个虚约束（3?1-2?2=-1）。2-1滚子绕其中心A转动的自由度为局部自由度B为复合铰链F＝3n－(2pl＋ph－p′)－F′=3?9－(2?12+1－1)－1=2计算图示机构的自由度，如有局部自由度、复合铰链和虚约束请予以指出。第5页，共44页，星期日，2025年，2月5日2-2滚子半径rr=R-r，AB⊥BCF＝3n－(2pl＋ph－p′)－F′=3?4－(2?5+1－1)－1=1滚子4绕其中心B转动的自由度为局部自由度无复合铰链滚子中心受到的运动约束与构件ABC上B点的运动轨迹相重合，所以滚子与圆形轨道的高副为一个虚约束。第6页，共44页，星期日，2025年，2月5日压榨机机构2-3该机构中存在结构对称部分，构件8、9、10和构件4、5、6。如果去掉一个对称部分，机构仍能够正常工作，所以可以将构件8、9、10以及其上的转动副G、H、I和C处的一个转动副视为虚约束；偏心轮1与机架11和构件2形成2个转动副构件7与构件11在左右两边同时形成导路平行的移动副，只有其中一个起作用；构件4、5、6在D点处形成复合铰链机构中没有局部自由度和高副。F＝3n－(2pl＋ph－p′)－F′=3?10－(2?15+0－1)－0=1P′=2pl′+ph′-3n′=2?5+0-3?3=1作业集2-6—2-9教材2-16第7页，共44页，星期日，2025年，2月5日2-4图示运动链是否能成为机构？如何改造？第8页，共44页，星期日，2025年，2月5日第3章平面机构的运动分析一、瞬心的定义、性质和应用1.定义：两构件的瞬时同速点；2.找瞬心的方法：①直接观察，②三心定理，③瞬心多边形等；3.利用求构件的角速度或构件上某点的速度。作业集3-1—3-3；教材3-1—3-6二、运动分析：相对运动图解法—列矢量方程→依方程作图求解1.同一构件上两点间的速度和加速度的关系利用影像原理简化解题（同一构件上已知两点运动求第三点运