第2章-力系平衡.pptVIP

第二章力系的平衡解析平衡条件——平衡方程思考：下列问题是否可完全由平衡方程确定未知约束反力？二、物系平衡问题解法刚体系平衡的分析原则先分析未知量个数最少的对象（局部或整体）；选取合适的矩心和投影轴，尽量避免联立方程；当所有对象均不能一次性完全求解时，可先求解一部分约束力分量。桁架–杆件端部彼此连接所组成的工程结构称为桁架.二、桁架的力学模型三、计算桁架内力的方法两种临界平衡状态先整体，求约束力再作图示截面，研究内部△再以结点B为对象：思考：用截面法求杆内力思考：求1，2，3杆内力先整体去掉二力平衡杆，由△平衡求之再作图示截面2.3考虑摩擦的物体平衡摩擦普遍存在摩擦机理复杂摩擦分类滑动摩擦滚动摩擦干摩擦粘性摩擦静滑动摩擦力定义：相互接触并相对静止的物体，具有相对滑动趋势时，其接触面产生阻止物体运动的力叫静滑动摩擦力。静摩擦力特征是约束力，随主动力的改变而改变存在一个极限值，即：（fd—动摩擦系数）（f—静滑动摩擦系数）库仑摩擦定律滑动摩擦力----是一种切向约束反力，方向总是与物体运动趋势方向相反。a.当滑动没发生时FffFNb.当滑动即将发生时