机器人领域中柔性电阻 - 电容复合式接近觉传感阵列的深度剖析与创新应用.docx

机器人领域中柔性电阻-电容复合式接近觉传感阵列的深度剖析与创新应用

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，机器人在工业、医疗、服务、军事等多个领域得到了广泛应用。从汽车制造车间的机械臂到医院手术室的手术机器人，从家庭服务的扫地机器人到战场上执行危险任务的特种机器人，机器人正逐渐融入人类生活的各个方面，成为推动社会进步和产业升级的重要力量。在工业4.0和智能制造的大背景下，工业机器人被广泛应用于汽车制造、电子设备制造、金属加工等行业。它们能够在高精度、高速度的要求下，完成重复性的生产任务，如焊接、装配、搬运等，极大地提高了生产效率和产品质量。在医疗领域，手术机器人可以辅助