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北斗伪卫星在隧道定位中的应用

目录

北斗伪卫星在隧道定位中的应用（1）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2技术必要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3应用场景界定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

北斗辅助导航星技术解析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1系统组成架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.2工作原理分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.3信号传输特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

地下通道建站条件分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

3.1物理环境评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2电磁干扰排除．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

3.3天线布局规划．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

基于北斗信号增强的定位方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

4.1信号多路径补偿．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

4.2基于几何优化的算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

4.3校正模型建立．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

实验验证与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

5.1测试环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

5.2误差对比实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

5.3性能提升评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40

应用推广建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

6.1工程实施准则．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

6.2成本效益分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

6.3潜在问题应对策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

7.2未来改进方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

北斗伪卫星在隧道定位中的应用（2）．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

文档概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

1.1北斗卫星系统简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

1.2伪卫星技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

1.3隧道定位需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

北斗伪卫星技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

2.1伪卫星的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

2.2伪卫星的生成与传输．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

2.3伪卫星信号的特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

隧道中的北斗伪卫星定位算法．．．．．．．．．．．．．