智能网联汽车技术 智能网联汽车通信技术原理及应用.pptx

项目五智能网联汽车通信技术原理及应用

目录任务一V2X技术的认知任务二4G网络通信的认知与测试任务三物联网无线通信技术的认知任务四车载总线系统通信测试

知识目标（1）了解车路协同的基础知识。（2）熟悉5G网络的关键技术。（3）熟悉几种常见物联网无线通信技术。（4）熟悉车载总线和网络的基础知识。

技能目标（1）具备查阅相关资料、自主获取知识的能力。（2）能够独立分析智能网联汽车通信的分类及特征。（3）能够独立完成4G网络的调试工作。（4）能够独立完成RFID无线通信的测试工作。（5）能够独立完成车载总线的测试工作。素质目标（1）具备正确的世界观、人生观、价值观。（2）具备民族自豪感，热爱祖国和人民。（3）具有科技创新、产业报国的精神。

V2X技术的认知任务一

任务一V2X技术的认知王先生驾驶某特种车辆发生交通事故，据悉当前城市特种车辆运行过程中，存在大量严重的安全隐患，如驾驶盲区、疲劳驾驶、管理松散、调度不利等问题。利用V2X车路协同可实现特种车辆的智能网联体系，提升特种车辆运行的安全性、高效性和精准性，从而建立一道特种车辆“护航通道”，助力智慧交通的建设，推动智慧城市的快速发展。作为维修技师，你知道什么是V2X技术吗？任务描述

知识准备一任务实施二任务一V2X技术的认知

一、知识准备（二）V2X通信技术（一）智能网联汽车网络体系任务一V2X技术的认知

（一）智能网联汽车网络体系1.汽车网络的认知智能网联汽车网络系统主要包括三种网络，即以车内总线通信为基础的车内网络，也称为车载网络；以短距离无线通信为基础的车载自组织网络；以远距离通信为基础的车载移动互联网络。因此，智能网联汽车的网络系统由车载网、车载自组织网和车载移动互联网融合而成。视频车联网及通讯技术认知任务一V2X技术的认知

2.智能网联汽车网络系统的特点（1）复杂化。智能网联汽车电控系统的网络体系结构复杂，它包含多达数百个ECU通信节点，ECU被划分到十几个不同的网络子系统之中，由ECU产生的需要进行通信的信号多达数千个。任务一V2X技术的认知

（2）异构化。为满足各个功能子系统对网络带宽实时性、可靠性和安全性方面的不同需求，车载网络、车载自组织网络、车载移动互联网络等多种网络技术都将在智能网联汽车上得到应用，因此，不同网络子系统中所采用的网络技术之间存在很大程度的异构化。这种异构化不仅体现为网络类型的不同，而且同种类型的网络在带宽和传输速率方面也存在异构化，如高速CAN和低速CAN。为了实现不同网络子系统之间的互联和异构网络的集成，在网关内需要对协议进行转换。任务一V2X技术的认知

（3）网关互联的层次化架构。智能网联汽车电控系统和自动驾驶系统的网络体系结构具有层次化特点，它同时包括同一网络子系统内不同ECU之间的通信和两个或多个网络子系统ECU之间的跨网关通信等多种情况。如防碰撞系统功能的实现依赖于安全子系统、底盘控制子系统、车身子系统，以及V2V、V2I、V2P之间的交互和协同控制。（4）通信节点的组成和拓扑结构的变化性。智能网联汽车需要实现V2V、V2I、V2P之间的通信，所以它的网络体系结构中包含的通信节点和体系结构的拓扑结构是变化的。任务一V2X技术的认知

（二）V2X通信技术1.V2X的定义V2X（vehicletoeverything）通信技术是智能网联汽车中的关键通信技术，它能够实现信息共享并且保障协调控制。V2X是指借助当前的各种无线通信技术，将“车、路、人、云”等交通参与要素有机地联系在一起，支撑车辆获得更多的感知信息，促进自动驾驶技术创新和应用。V2X是智能网联的必要支持，通过开发上层应用，可以全方位提升智能网联生态，服务于自动驾驶、高效出行、交通管理、远程监控等多维度应用。视频V2X技术认知任务一V2X技术的认知

3GPP（3rdgenerationpartnershipproject，第三代合作伙伴计划）标准组织定义的V2X技术包括车与车通信（vehicletovehicle，V2V）、车与路边基础设施通信（vehicletoinfrastructure，V2I）、车与行人通信（vehicletopedestrian，V2P）、车与网络/云平台通信（vehicletonetwork/cloud，V2N/V2C）等通信场景，如图5-1所示。任务一V2X技术的认知图5-1V2X的多种场景

2.V2X的应用场景任务一V2X技术的认知（1）V2V技术。V2V技术是指通过车载终端进行车辆间的通信。最普遍的应用场景是在城市街道与高速公路中，