智能控制在机器人中的运用.pptVIP

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传统控制VS智能控制智能机器人三要素感觉要素:各种传感器智能控制的控制方法神经网络控制模糊控制组成:输入量模糊化模块知识库模糊推理机输出量清晰化模块神经网络控制神经网络是由大量人工神经元(处理单元)广泛互联而成的网络,它是在现代神经生物学和认识科学对人类信息处理研究的基础上提出来的,具有很强的自适应性和学习能力、非线性映射能力、鲁棒性和容错能力。设计实例:智能化的挖掘机器人开发背景:关键技术模糊逻辑规则定义各挖掘动作智能机器人实例1时间:2013年4月24日地点:芦山县龙门乡双动力智能双臂手救援机器人智能机器人实例2时间:

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