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机器人运维团队培训面试题目及答案
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
一、基础知识
1.简述工业机器人坐标系（基坐标系、工具坐标系、笛卡尔坐标系、关节坐标系）的定义及其在机器人编程和操作中的主要作用。
2.描述伺服电机在机器人系统中通常扮演的角色，并列举至少三种常见的伺服电机类型及其特点。
3.解释什么是“过载”，在机器人运行中发生过载可能产生哪些后果？运维人员应如何预防或处理过载情况？
4.简述TCP（工具中心点）的标定过程及其对机器人精确操作的重要性。
5.列举至少四种常见的工业机器人安全防护装置，并说明其基本工作原理和作
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