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机器人智能视觉识别面试题目及答案

考试时间:______分钟总分:______分姓名:______

一、

简述机器视觉系统通常包含哪些主要模块,并说明每个模块的基本功能。

二、

解释什么是图像噪声,列举至少三种常见的图像噪声类型,并简述其中一种噪声的典型去除方法及其原理。

三、

什么是相机标定?其目的是什么?简述一种常用的相机标定方法的基本原理。

四、

比较特征点提取算法SIFT和ORB的特点。SIFT算法有哪些优势?ORB算法相比SIFT有哪些改进?

五、

卷积神经网络(CNN)在图像识别任务中起到了什么关键作用?请简述CNN中卷积层和池化层的基本功能。

六、

什么是目标检测

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