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第四章液压缸第四章液压缸第1页，共39页，星期日，2025年，2月5日§4.1液压缸概述及分类一、作用：压力能——机械能,用于实现直线往复运动二、液压缸的类型和特点直线运动摆动运动活塞缸单杆双杆双作用差动柱塞缸伸缩缸摆动缸（摆动马达）齿轮缸单作用第2页，共39页，星期日，2025年，2月5日§4.2单杆双作用活塞式液压缸一、结构缸体、活塞、活塞杆、密封、缸盖等第3页，共39页，星期日，2025年，2月5日二.工作原理工作原理：因两侧有效作用面积或油液压力不等，活塞在液压力的作用下，作直线往复运动。无杆腔进油腔回油腔有杆腔第4页，共39页，星期日，2025年，2月5日三、职能符号单杆单作用活塞缸单杆双作用活塞缸双向液压驱动单向液压驱动，回程靠外力。第5页，共39页，星期日，2025年，2月5日(1)速度同样q时，v1v2；四、主要参数及计算结论1第6页，共39页，星期日，2025年，2月5日(2)推力p一样，F1F2结论2第7页，共39页，星期日，2025年，2月5日例：液压刨床第8页，共39页，星期日，2025年，2月5日五、差动缸差动连接后，速度大，推力小q1q2pq代入上式：推力：速度：特点：v3v1；F3F1。活塞只有一个，设此时的速度为v3结论第9页，共39页，星期日，2025年，2月5日差动缸如令：则有：结论：当时，快进、快退速度相等。或q1q2pq第10页，共39页，星期日，2025年，2月5日两个双作用单杆缸采用并行连接，其中活塞杆固定，活塞及活塞杆截面积分别为A1、A2，不计损失，试求缸筒运动速度及牵引力。并连液压缸计算实例缸筒运动速度：液压缸运动方向：牵引力为：左第11页，共39页，星期日，2025年，2月5日一、结构特点两侧有效工作面积一样。§4.3双杆活塞缸二、基本参数第12页，共39页，星期日，2025年，2月5日三、应用职能符号：L—活塞有效工作行程。四、安装方式缸固定L=3l杆固定L=2l两个方向力和速度一样的场合。第13页，共39页，星期日，2025年，2月5日缸固定L=3lL第14页，共39页，星期日，2025年，2月5日杆固定杆固定时、缸移动软管空心杆L=2lL第15页，共39页，星期日，2025年，2月5日●单向液压驱动，回程靠外力。§4.4单作用柱塞缸第16页，共39页，星期日，2025年，2月5日一、参数计算推力：速度：二、特点及应用：职能符号：●柱塞粗、受力好。●简化加工工艺（缸体内孔和柱塞没有配合，不需精加工；柱塞外圆面比内孔加工容易。）应用于行程较长的场合。第17页，共39页，星期日，2025年，2月5日§4.5双柱塞缸●双向液压驱动第18页，共39页，星期日，2025年，2月5日§4.5其它液压缸1．一级缸筒2．一级活塞3．二级缸筒4．二级活塞第19页，共39页，星期日，2025年，2月5日它由两个或多个活塞式缸套装而成，前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。一、伸缩液压缸常用于安装空间小而行程要求很长的场合第20页，共39页，星期日，2025年，2月5日二、齿条活塞缸齿条活塞缸是活塞缸与齿轮齿条机构组成的复合式缸。它将活塞的直线往复运动转变为齿轮的旋转运动，用在机床的进刀机构、回转工作台转位、液压机械手等。第21页，共39页，星期日，2025年，2月5日三、增压缸增压比为大活塞与小柱塞的面积比K＝D2/d2小柱塞缸输出的压力pb＝paKηm增压能力是在降低有效流量的基础上得到的。增压缸作为中间环节，用在低压系统要求有局部高压油路的场合。其本身不能直接作为执行元件增压缸是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，但它不是能量转换装置，只是一个增压器件。第22页，共39页，星期日，2025年，2月5日四、增速缸增速缸用于快速运动回路，在不增加泵的流量的前提下，使执行元件获得尽可能大的工作速度。增速缸也是活塞缸与柱塞缸组成的复合缸，活塞缸的活塞内腔是柱塞缸的缸筒，柱塞固定在活塞缸的缸筒上。当液压油进入柱塞缸时，活塞将快速运动（活塞缸大腔必须补油）；当液压油同时进入柱塞缸和活塞缸时，活塞慢速运动