神经网络赋能下码垛机器人视觉位姿测量与伺服控制的深度探索.docxVIP

神经网络赋能下码垛机器人视觉位姿测量与伺服控制的深度探索

一、绪论

1.1研究背景与动因

在工业4.0和智能制造的大背景下，工业自动化正以前所未有的速度发展。工业自动化的核心目标是通过自动化设备和系统，减少人工干预，提高生产效率、质量和稳定性。码垛作业作为工业生产和物流环节中的重要组成部分，其自动化水平的提升对于整个工业自动化进程具有重要意义。码垛机器人作为实现码垛作业自动化的关键设备，近年来得到了广泛的应用和发展。

随着制造业、物流仓储业等行业的快速发展，对码垛作业的效率和精度提出了更高的要求。传统的人工码垛方式不仅劳动强度大、效率低，而且容易出现人为错误，难以满足现代工业生产的需求。