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地球形状和地理坐标*第1页，共34页，星期日，2025年，2月5日航海教研室*第一章坐标、方向和距离地球形状1.地球自然形状珠穆朗玛峰8848m马里亚那海沟11025m第2页，共34页，星期日，2025年，2月5日航海教研室*第一章坐标、方向和距离人造地球卫星资料推出的地球形状根据人造地球卫星的轨道参数资料推算出地球形状，它既不是球，也不是一个旋转椭球，而是一个梨状体，北极位于梨柄处，而南极位于梨底。假定以赤道海平面到地心为半径作一圆，则北极海面高出此圆16m，而南极海面低于此圆27m。第3页，共34页，星期日，2025年，2月5日航海教研室*第一章坐标、方向和距离地球自然表面是一个崎岖不平、非常复杂的不规则曲面，难以用数学公式加以描述，无法在此基础上研究航海的基本问题。航海上所研究的地球形状，并不是指地球自然表面的形状，而是指大地球体的形状。第4页，共34页，星期日，2025年，2月5日航海教研室*第一章坐标、方向和距离2.大地球体(1)大地水准面(geoid)是设想的一个与平均海面相吻合的水准面，并将其向陆地延伸，且保持该延伸面始终与当地的铅垂线相垂直，这样所形成的连续不断的、光滑的闭合水准面，叫做大地水准面。(2)大地球体由大地水准面所包围的几何体叫做大地球体。第5页，共34页，星期日，2025年，2月5日航海教研室*第一章坐标、方向和距离是否可以用大地球体来进行航海研究哪？由于地球内部物质分布不均匀及地球表面起伏的影响，大地球体依然是不规则的几何体。显然,不能将大地球体作为航海研究的数学实体。航海上，在不同场合，可根据不同的精度要求，将大地球体看作不同的近似体。第6页，共34页，星期日，2025年，2月5日航海教研室*第一章坐标、方向和距离3.大地球体的近似体(1)第一近似体------地球圆球体(2)第二近似体------地球椭圆体第7页，共34页，星期日，2025年，2月5日航海教研室*第一章坐标、方向和距离大地球体第一近似体------地球圆球体航海上为了计算上的简便，在精度要求不高的情况下采用。根据航海上常用的距离单位(海里/nmile)的定义，可推算地球圆球体半径R为：第8页，共34页，星期日，2025年，2月5日航海教研室*第一章坐标、方向和距离大地球体第二近似体------地球椭圆体在大地测量学、海图学和需要较为准确的航海计算时采用。地球椭圆体即旋转椭圆体。它是由椭圆PNQPSQ?绕其短轴PNPS旋转而成的几何体。a---椭圆PNQPSQ?长半轴b---椭圆PNQPSQ?短半轴第9页，共34页，星期日，2025年，2月5日航海教研室*第一章坐标、方向和距离表示地球椭圆体的相关参数：长半轴a短半轴b扁率c：表示椭圆体扁的程度。当a=b时，显然椭圆体就成为圆球体；c值愈大，椭球体愈扁。第10页，共34页，星期日，2025年，2月5日航海教研室*第一章坐标、方向和距离偏心率e：是子午圈椭圆的焦点离中心的距离与椭圆长(短)半径的比值，反映了椭圆扁平的程度。偏心率愈大，椭球体愈扁。第11页，共34页，星期日，2025年，2月5日航海教研室*第一章坐标、方向和距离我国采用的地球椭圆体参数1952年以前，采用白塞尔地球椭圆体参数；1953年起，改用原苏联克拉索夫斯基地球椭圆体参数；现在准备逐步采用IUGG(InternationalUnionofGeodesyandGeophysics国际大地测量学与地球物理学联合会)1975年推荐的地球椭圆体参数。第12页，共34页，星期日，2025年，2月5日航海教研室*第一章坐标、方向和距离二、地理坐标地理坐标是建立在地球椭圆体表面上的。地球上的基本点、线、圈地理坐标—地理经度和地理纬度纬差与经差第13页，共34页，星期日，2025年，2月5日航海教研室*第一章坐标、方向和距离1.地球上的基本点、线、圈(1)点①北极(PN)：椭圆短轴即地球的自转轴—地轴(PNPS)；地轴与地球表面的两个交点是地极，在北半球的称为北极(PN)。②南极(PS)：在南半球的称为南极(PS)。③椭圆体中心(O)：地轴与赤道平面的交点。第14页，共34页，星期日，2025年，2月5日航海教研室*第一章坐标、方向和距离(2)圈赤道纬度圈子午圈第15页，共34页，星期日，2025年，2月5日航海教研室*第一章坐